【UART】串口发送数据跑到串口接收缓冲区去了

longor 发表于 2021-11-1 19:12:49

遇到2个很莫名的问题，使用的芯片FM33LC023和FM33L025
1.目前在FM33L025上出现，串口4用作调试串口，同时串口0和1作为数据串口。开机打印log时，调试串口会产生接收中断，会收到log信息。即发送的信息跑到接收去了。
2.两个芯片上都遇到过，程序运行一段时间后，卡死在等待发送移位寄存器置位那里，即发送了数据但是硬件没有置位标志。使用的时串口0.
很奇怪的，希望能帮忙解惑。

顾博文 发表于 2021-11-3 08:58:09

1、这个问题没看明白，是4出的问题？那说0,1是什么意思。第一，串口初始化过程中可能会产生中断标志位，这个需要你去清掉。第二，每个串口从硬件上是独立的，不存在共用。所以如果串口间的串扰很可能是软件问题。

2、这个问题，很有可能是发送时用了循环发送。死等标志位导致。在发送判断标志时加上超时退出就能解决。原理是读改写问题。这个标志在中断中被清掉了。所以在主程序里等不到发送完成标志。

longor 发表于 2021-11-3 09:34:25

顾博文发表于 2021-11-3 08:58
1、这个问题没看明白，是4出的问题？那说0,1是什么意思。第一，串口初始化过程中可能会产生中断标志位，这 ...

1的问题中说串口0和1只是描述下大概用了哪些串口。4用作打印log用，mcu-tx接usb转串口的rx连接电脑，mcu-rx悬空，没接。初始化后打印了一些参数信息，但是初始化完成后，串口产生了中断，而且缓冲区中有数据，数据就是log发送的数据。
下面是初始化函数和中断函数
static void MF_UART_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

UART_SInitTypeDef UART_para;
RCC_ClocksType RCC_Clocks;

//Lora接口:UART0
AltFunIO(LORA_PORT, LORA_RX_PIN, ALTFUN_NORMAL);
AltFunIO(LORA_PORT, LORA_TX_PIN, ALTFUN_NORMAL);
//RX
// GPIO_InitStruct.Pin = LORA_RX_PIN;
// GPIO_InitStruct.PxFCR = GPIO_FCR_DIG;
// GPIO_InitStruct.PxPUEN = GPIO_PU_Dis;
// GPIO_InitStruct.PxINEN = GPIO_IN_Dis;
// GPIO_InitStruct.PxODEN = GPIO_OD_Dis;

// GPIO_Init( LORA_PORT, &GPIO_InitStruct );
// // TX
// GPIO_InitStruct.Pin = LORA_TX_PIN;
// GPIO_Init( LORA_PORT, &GPIO_InitStruct );

UART_para.ClockSrc = RCC_OPC_CR1_UART0CKS_RCHF;
UART_para.BaudRate = 115200;
UART_para.DataBit = Eight8Bit;
UART_para.StopBit = OneBit;
UART_para.ParityBit = NONE;
// gotoSleepMode();

UART_SInit(UART_LORA,&UART_para, &RCC_Clocks);

RCC_PERCLK_SetableEx(UART0CLK,ENABLE);//开启外设时钟
RCC_PERCLK_SetableEx(UART1CLK,ENABLE);
RCC_PERCLK_SetableEx(UART4CLK,ENABLE);

UARTx_CSR_RXEN_Setable(UART_LORA, ENABLE);//打开接收使能
UARTx_CSR_TXEN_Setable(UART_LORA, ENABLE);//打开发送使能
UARTx_IER_TXSE_IE_Setable(UART_LORA, DISABLE); //发送缓冲区空且移位寄存器空中断使能
UARTx_IER_RXBF_IE_Setable(UART_LORA, ENABLE); //接收缓存满中断使能
//
//以下函数用于开启接收超时功能
UARTx_CSR_RXTOEN_Setable(UART_LORA, ENABLE); //使能接收超时功能
UARTx_IER_RXTO_IE_Setable(UART_LORA, ENABLE); //使能接收超时中断
UARTx_TODR_RXTO_LEN_Set(UART_LORA, 255); //设置接收超时为最大255 baud

//AT接口：UART1
AltFunIO(AT_PORT, AT_RX_PIN, ALTFUN_NORMAL);
AltFunIO(AT_PORT, AT_TX_PIN, ALTFUN_NORMAL);
//RX
// GPIO_InitStruct.Pin = AT_RX_PIN;
// GPIO_InitStruct.PxFCR = GPIO_FCR_DIG;
// GPIO_InitStruct.PxPUEN = GPIO_PU_Dis;
// GPIO_InitStruct.PxINEN = GPIO_IN_Dis;
// GPIO_InitStruct.PxODEN = GPIO_OD_Dis;

// GPIO_Init( AT_PORT, &GPIO_InitStruct );
// // TX
// GPIO_InitStruct.Pin = AT_TX_PIN;
// GPIO_InitStruct.PxFCR = GPIO_FCR_DIG;
// GPIO_InitStruct.PxPUEN = GPIO_PU_Dis;
// GPIO_InitStruct.PxINEN = GPIO_IN_Dis;
// GPIO_InitStruct.PxODEN = GPIO_OD_Dis;

// GPIO_Init( AT_PORT, &GPIO_InitStruct );

UART_para.ClockSrc = RCC_OPC_CR1_UART1CKS_RCHF;
UART_para.BaudRate = 115200;
UART_para.DataBit = Eight8Bit;
UART_para.StopBit = OneBit;
UART_para.ParityBit = NONE;

UART_SInit(UART_AT,&UART_para, &RCC_Clocks);

//这2个io口需要使能额外的数字功能选择，以区分使用哪种数字功能
GPIOx_DFS_Setable(AT_PORT, AT_RX_PIN, DISABLE);
GPIOx_DFS_Setable(AT_PORT, AT_TX_PIN, DISABLE);

UARTx_CSR_RXEN_Setable(UART_AT, ENABLE);//打开接收使能
UARTx_CSR_TXEN_Setable(UART_AT, ENABLE); //打开发送使能
// UARTx_IER_TXSE_IE_Setable(UART_AT, ENABLE); //发送缓冲区空且移位寄存器空中断使能
UARTx_IER_RXBF_IE_Setable(UART_AT, ENABLE); //接收缓存满中断使能
//
//以下函数用于开启接收超时功能
UARTx_CSR_RXTOEN_Setable(UART_AT, ENABLE); //使能接收超时功能
UARTx_IER_RXTO_IE_Setable(UART_AT, ENABLE); //使能接收超时中断
UARTx_TODR_RXTO_LEN_Set(UART_AT, 255); //设置接收超时为最大255 baud

//UART4--debug
AltFunIO(PC_PORT, PC_RX_PIN, ALTFUN_NORMAL);
AltFunIO(PC_PORT, PC_TX_PIN, ALTFUN_NORMAL);

// GPIO_InitStruct.Pin = PC_RX_PIN;
// GPIO_Init( PC_PORT, &GPIO_InitStruct );
// GPIO_InitStruct.Pin = PC_TX_PIN;
// GPIO_Init( PC_PORT, &GPIO_InitStruct );

UART_SInit(UART_DEBUG, &UART_para, &RCC_Clocks);

UART_para.BaudRate = 115200;
UART_SInit(UART_DEBUG,&UART_para, &RCC_Clocks);
UARTx_CSR_RXEN_Setable(UART_DEBUG, ENABLE);//打开接收使能
UARTx_CSR_TXEN_Setable(UART_DEBUG, ENABLE); //打开发送使能
UARTx_IER_RXBF_IE_Setable(UART_DEBUG, ENABLE); //接收缓存满中断使能

UARTx_ISR_TXSE_Clr(UART_DEBUG); //清除发送中断标志
UARTx_ISR_TXSE_Clr(UART_AT);
UARTx_ISR_TXSE_Clr(UART_LORA);
}

void UART4_IRQHandler(void)
{
uint8_t tmp = 0;
//接收中断处理
if (UARTx_ISR_RXBF_Chk(UART_DEBUG) == SET)
{
   irf_cnt++;
   tmp = UARTx_RXBUF_Read(UART_DEBUG);
   g_tUartDebug.pRxBuf = tmp;//接收中断标志可通过读取rxreg寄存器清除
   if (g_tUartDebug.usRxWrite >= g_tUartDebug.usRxBufSize)
   {
         g_tUartDebug.usRxWrite = 0;
   }
   if (g_tUartDebug.usRxCount < g_tUartDebug.usRxBufSize)
   {
         g_tUartDebug.usRxCount++;
   }
//    UARTx_TXBUF_Write(UART_DEBUG, tmp);
   UARTx_ISR_RXBF_Clr(UART_DEBUG);
}
}

log打印后，打印了中断服务函数中的irf_cnt的值，为180多，每次不等，就说明这个过程中串口产生了中断，然后打印g_tUartDebug.pRxBuf中的数据，就是发生的log数据。

2的问题，确实是循环发送，死等标志位，我在循环发送前已经关闭发送中断了，还是会出现
void uartSendBufBlock(UART_Type *UARTx, uint8_t *buf, uint16_t len)
{
uint16_t i = 0;
uint16_t j = 0;
UARTx_IER_TXSE_IE_Setable(UART_LORA, DISABLE); //发送缓冲区空且移位寄存器空中断禁止
for (i = 0; i < len; i++)
{
   UARTx_TXBUF_Write(UARTx, buf);
   j = 0;
   while(UARTx_ISR_TXSE_Chk(UARTx) != SET)
   {
         j++;
         if(j >1000)
         {
            j = 0;
            _DBG("\r\nsend time out %d", ((uint32_t)UARTx - UART0_BASE)>>5);
            break;
         }
   }
   UARTx_ISR_TXSE_Clr(UARTx);
}
UARTx_IER_TXSE_IE_Setable(UART_LORA, ENABLE); //发送缓冲区空且移位寄存器空中断使能
}

void UART0_IRQHandler(void)
{
uint8_t tmp = 0;
//接收中断处理
if (UARTx_ISR_RXBF_Chk(UART_LORA) == SET)
{
   tmp = UARTx_RXBUF_Read(UART_LORA);
   g_tUartLora.pRxBuf = tmp;//接收中断标志可通过读取rxreg寄存器清除
   if (g_tUartLora.usRxWrite >= g_tUartLora.usRxBufSize)
   {
         g_tUartLora.usRxWrite = 0;
   }
   if (g_tUartLora.usRxCount < g_tUartLora.usRxBufSize)
   {
         g_tUartLora.usRxCount++;
   }
}
else if(UARTx_ISR_RXTO_Chk(UART_LORA) == SET)
{
   UARTx_ISR_RXTO_Clr(UART_LORA);
   g_tUartLora.rxTimeoutFlag = 1;
}
// UARTx_TXBUF_Write(UART_DEBUG, tmp);

//发送中断处理
if(SET == UARTx_ISR_TXSE_Chk(UART_LORA))
{
   //发送中断标志可通过写txreg寄存器清除或txif写1清除
   //发送指定长度的数据
   if(g_tUartLora.usTxCount == 0)
   {
         UARTx_IER_TXSE_IE_Setable(UART_LORA, DISABLE);
   }
   else
   {
         UARTx_TXBUF_Write(UART_LORA, g_tUartLora.pTxBuf); //发送一个数据
         if(++g_tUartLora.usTxRead >= g_tUartLora.usTxBufSize)
            g_tUartLora.usTxRead = 0;
         g_tUartLora.usTxCount--;
   }
   UARTx_ISR_TXSE_Clr(UART_LORA);//清除发送中断标志
}

}

顾博文 发表于 2021-11-4 08:47:32

longor 发表于 2021-11-3 09:34
1的问题中说串口0和1只是描述下大概用了哪些串口。4用作打印log用，mcu-tx接usb转串口的rx连接电脑，mcu- ...
针对第一个问题：
1、看看硬件上芯片引脚是不是连在一起了，虚焊等等。2、rx引脚什么都不接，那就开启内部上拉，不接也不开上拉，那就是浮空态，

针对第二个问题：
死等肯定是不行的，加个超时退出就能解决。暂时也没用户反应有问题、遇到的都是读改写这种。

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【UART】串口发送数据跑到串口接收缓冲区去了