FM33LG0X之Bootload应用
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一、FM33LG0X简介：
该系列MCU拥有多样的封装形式、丰富的模拟外设、充足的嵌入式存储资源，CAN接口、DAC等产品特点，可广泛应用于：物联网通讯、传感模块、智能家电、电池管理、电动工具、智能表计、健康医疗、工业应用等领域。
该开发板存储方面集成了256KB的嵌入式FLASH与32KB的RAM，非常适合bootload+app。
二、Bootload简介：
bootload程序最必要的功能是负责对MCU固件的更新，也就是MCU自己给自己下载程序。
在实际的MCU项目中，如果加入了bootload功能，就可以为单片机日后升级程序留出一个接口，方便为MCU程序更新。
当然，需要创建两个项目工程，一个是bootload工程，一个是app工程。
MCU 存储区结构如下图所示：
具有bootload功能的MCU，在上电运行时，若检测到应用程序升级，则会擦除应用区程序代码，然后更新应用，跳转至应用代码区，运行更新后的应用程序；
若未检测到应用程序升级，则会直接跳转至应用代码区，执行原应用程序。
三、先下载bootload程序：
FM33LG0X开发板的演示程序中有bootload程序，可以直接编译下载使用：
int main(void)
{
unsigned int volatile i;
uint32_t JumpAddress;
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash inte**ce and the Systick. */
/* SHOULD BE KEPT!!! */
MF_Clock_Init();
/* Configure the system clock */
/* SHOULD BE KEPT!!! */
MF_SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
/* SHOULD BE KEPT!!! */
MF_Config_Init();
IWDT_Init();//看门狗
UserInit();
RemoteBootloadInter=0;
BootLoading = 0;
JumpCount = 0;
Init_CRC_CRC16CCITT();
#ifdef BOOTLOAD_REMOTE_BACKUP_MODE //远程备份模式
if(BOOTLOAD_file()==0)// 查看是否有需要bootload的文件
{
IWDT_Clr();
/* 跳转到应用程序位置 */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS_OFFSET + 4);
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS_OFFSET);
(*( void (*)( ) )JumpAddress) ();
}
#endif
#ifdef BOOTLOAD_REMOTE_NOBACKUP_MODE//远程不备份模式
if((*(unsigned long *)BOOTLOAD_CONFIG_START_ADDRESS) == 0x12345678)
{
RemoteBootloadInter=0x55;//进入远程不备份模式
}
#endif
Uartx_Init( UART0 );
Uartx_Init( UART1 );
Uartx_Init( UART4 );
Init_lptim();
__enable_irq(); //打开全局中断使能
while(1)
{
IWDT_Clr(); //清系统看门狗
if(Uart.Flag&B0000_0100)
{
Uart_Proc(CHHW);
IWDT_Clr();
}
if(Uart.Flag&B0000_0100)
{
Uart_Proc(CH485);
IWDT_Clr();
}
if(Uart.Flag&B0000_0100)
{
Uart_Proc(CHZB);
IWDT_Clr();
}
if( (BootLoading == 0) && (JumpCount >= WAITTIME) && (RemoteBootloadInter == 0) )//是否满足跳转用户程序条件
{
DeinitSystem();//关闭外设
/* 跳转到应用程序位置 */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS_OFFSET + 4);
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS_OFFSET);
(*( void (*)( ) )JumpAddress) ();
}
}
}这块开发板的下载口有SWIO、SWCLK等，虽然类似ST SWD下载口，但是使用了多款ST LINK都无法下载，最后找到一块多功能下载器才搞定：(市面上常见的J-Link和U-Link都能够支持)
四、下载APP：
FM33LG0X开发板有配套的bootload上位机，我们使用一个USB转串口工具即可升级APP：
至此FM33LG0X的bootload已经成功升级APP！
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