FM33LG0X之Bootload应用

wangpeng

FM33LG0X之Bootload应用

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一、FM33LG0X简介：
该系列MCU拥有多样的封装形式、丰富的模拟外设、充足的嵌入式存储资源，CAN接口、DAC等产品特点，可广泛应用于：物联网通讯、传感模块、智能家电、电池管理、电动工具、智能表计、健康医疗、工业应用等领域。
该开发板存储方面集成了256KB的嵌入式FLASH与32KB的RAM，非常适合bootload+app。

二、Bootload简介：
bootload程序最必要的功能是负责对MCU固件的更新，也就是MCU自己给自己下载程序。
在实际的MCU项目中，如果加入了bootload功能，就可以为单片机日后升级程序留出一个接口，方便为MCU程序更新。
当然，需要创建两个项目工程，一个是bootload工程，一个是app工程。
MCU 存储区结构如下图所示：

具有bootload功能的MCU，在上电运行时，若检测到应用程序升级，则会擦除应用区程序代码，然后更新应用，跳转至应用代码区，运行更新后的应用程序；
若未检测到应用程序升级，则会直接跳转至应用代码区，执行原应用程序。

三、先下载bootload程序：
FM33LG0X开发板的演示程序中有bootload程序，可以直接编译下载使用：

1. int main(void)
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.         unsigned int volatile i;
   
6. 
   
7.         uint32_t JumpAddress;
   
8. 
   
9.    
   
10. 
    
11.     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash inte**ce and the Systick. */
    
12. 
    
13.     /* SHOULD BE KEPT!!! */
    
14. 
    
15.     MF_Clock_Init();
    
16. 
    
17.    
    
18. 
    
19.     /* Configure the system clock */
    
20. 
    
21.     /* SHOULD BE KEPT!!! */
    
22. 
    
23.     MF_SystemClock_Config();
    
24. 
    
25.    
    
26. 
    
27.     /* Initialize all configured peripherals */
    
28. 
    
29.     /* SHOULD BE KEPT!!! */
    
30. 
    
31.     MF_Config_Init();
    
32. 
    
33. 
    
34. 
    
35.         IWDT_Init();//看门狗   
    
36. 
    
37.     UserInit();
    
38. 
    
39.         RemoteBootloadInter=0;        
    
40. 
    
41.         BootLoading = 0;
    
42. 
    
43.         JumpCount = 0;
    
44. 
    
45.         
    
46. 
    
47.         Init_CRC_CRC16CCITT();
    
48. 
    
49. #ifdef BOOTLOAD_REMOTE_BACKUP_MODE //远程备份模式        
    
50. 
    
51.         if(BOOTLOAD_file()==0)// 查看是否有需要bootload的文件
    
52. 
    
53.         {
    
54. 
    
55.                 IWDT_Clr();
    
56. 
    
57.                 /* 跳转到应用程序位置 */
    
58. 
    
59.                 JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS_OFFSET + 4);
    
60. 
    
61.                 __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS_OFFSET);
    
62. 
    
63.                 (*( void (*)( ) )JumpAddress) ();        
    
64. 
    
65.         }
    
66. 
    
67. #endif
    
68. 
    
69. 
    
70. 
    
71. #ifdef BOOTLOAD_REMOTE_NOBACKUP_MODE  //远程不备份模式               
    
72. 
    
73.         if((*(unsigned long *)BOOTLOAD_CONFIG_START_ADDRESS) == 0x12345678)
    
74. 
    
75.         {
    
76. 
    
77.                 RemoteBootloadInter=0x55;//进入远程不备份模式
    
78. 
    
79.         }
    
80. 
    
81. #endif        
    
82. 
    
83.         
    
84. 
    
85.         Uartx_Init( UART0 );
    
86. 
    
87.         Uartx_Init( UART1 );
    
88. 
    
89.     Uartx_Init( UART4 );
    
90. 
    
91.         
    
92. 
    
93.         Init_lptim();
    
94. 
    
95.         
    
96. 
    
97.         __enable_irq();        //打开全局中断使能
    
98. 
    
99.         
    
100. 
     
101.     while(1)
     
102. 
     
103.     {     
     
104. 
     
105.                 IWDT_Clr();             //清系统看门狗        
     
106. 
     
107.                
     
108. 
     
109.         if(Uart[CHHW].Flag&B0000_0100)
     
110. 
     
111.                 {
     
112. 
     
113.                         Uart_Proc(CHHW);        
     
114. 
     
115.                         IWDT_Clr();
     
116. 
     
117.                 }
     
118. 
     
119.         
     
120. 
     
121.                 if(Uart[CH485].Flag&B0000_0100)
     
122. 
     
123.                 {
     
124. 
     
125.                         Uart_Proc(CH485);        
     
126. 
     
127.                         IWDT_Clr();
     
128. 
     
129.                 }
     
130. 
     
131. 
     
132. 
     
133.                 if(Uart[CHZB].Flag&B0000_0100)
     
134. 
     
135.                 {
     
136. 
     
137.                         Uart_Proc(CHZB);        
     
138. 
     
139.                         IWDT_Clr();
     
140. 
     
141.                 }
     
142. 
     
143.         
     
144. 
     
145.                 if( (BootLoading == 0) && (JumpCount >= WAITTIME) && (RemoteBootloadInter == 0) )//是否满足跳转用户程序条件
     
146. 
     
147.                 {
     
148. 
     
149.                         DeinitSystem();//关闭外设
     
150. 
     
151.                         
     
152. 
     
153.                         /* 跳转到应用程序位置 */
     
154. 
     
155.                         JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS_OFFSET + 4);
     
156. 
     
157.                         __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS_OFFSET);
     
158. 
     
159.                         (*( void (*)( ) )JumpAddress) ();
     
160. 
     
161.                 }
     
162. 
     
163.     }
     
164. 
     
165. }

复制代码

这块开发板的下载口有SWIO、SWCLK等，虽然类似ST SWD下载口，但是使用了多款ST LINK都无法下载，最后找到一块多功能下载器才搞定：(市面上常见的J-Link和U-Link都能够支持)

四、下载APP：
FM33LG0X开发板有配套的bootload上位机，我们使用一个USB转串口工具即可升级APP：

至此FM33LG0X的bootload已经成功升级APP！