BLDC(Brushless Direct Current)无刷直流电机相比于机械换相电机（即“有刷”电机）能够提供更高的电效率和扭矩重量，因而受到大力推崇，目前已经在家用电器、汽车、医疗、工业设备等领域被广泛应用。
MCU作为驱动和控制电机的关键器件，必须紧跟行业前沿，提供更加贴合行业应用的产品与方案。复旦微MCU团队长期关注电机控制领域的发展，能够为行业客户提供系统可靠的硬件基础和基于BLDC电机的完整设计参考方案。
BLDC直流无刷电机
多种BLDC电机驱动参考算法
基于电机的多应用场景，复旦微MCU团队开发了多种电机驱动算法可用于演示和开发参考。
BLDC电机驱动方案
目前已有电机驱动算法库包括：无感BLDC电机FOC驱动、有感BLDC电机FOC驱动、无感BLDC电机方波驱动、有感BLDC电机方波驱动等。另外，团队设计了适配这些算法的电机驱动开发板，以帮助工程师们轻松上手开发。
稳定可靠的硬件基础
复旦微FM33LC0xx及FM33LG0xx系列超低功耗MCU，内核为Cortex-M0，最高工作频率可达64MHz，可以满足风机、水泵、压缩机等多类电机驱动场景。其内置电机控制专用的ATIMER，支持3组带死区互补6路可调PWM输出，具备刹车功能。
FM33LC0xx超低功耗通用MCU
FM33LG0xx超低功耗通用MCU
另外，12bit-SAR ADC采样率达1Msps，支持采样保持，可保证电流采样精度。片内集成多路运放，在FOC应用中可以灵活设置电流采样的增益，优化电路布局。同时也嵌入多个比较器，使得过流过压检测更加便捷。
FM33LC012M超低功耗电机控制MCU
值得一提的是，FM33LC012M是其中一款非常适合小尺寸电机设计的产品。其具有紧凑的TSSOP24封装，内置64K Flash，同样具备3组带死区互补、6路可调PWM输出，且带刹车功能，可用于三相电机控制。
未来布局
未来复旦微MCU团队还将推出多款电机驱动专用芯片，具备ATIM、双高速ADC、硬件CRODIC单元、片内比较器和片内运放等以满足行业高端要求。同时团队也将持续改进算法库，力争为行业客户提供更加便捷、直观、精细的驱动方案。
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（感谢复旦微MCU团队应用工程师朱思鹏对本文所做的贡献）
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发表于 2021-9-9 16:22:16