【ATIM】PWM输出问题

interFF

问题1：怎样使用ATIM单通道输出PWM（不要互补输出和死区插入这些功能）？参照[GPTIM PWM输出示例工程]来实现ATIM，发现不可行，但是使用GTIM定时器是没有问题的。不知道哪里的问题？代码如下：

1. /*
   
2. *   @brief  高级定时器输出PWM波
   
3. *   @param  psc-预分频值 ，arr-重装载值,ccr-比较值
   
4. *   @note   输出PWM波,此处不会用到中断
   
5. */
   
6. void ATM_PWMSingleInit(uint32_t psc,uint32_t arr,uint32_t ccr)
   
7. {
   
8.     //时基单元初始化
   
9.     FL_ATIM_InitTypeDef ATIM_InitStruct;
   
10.    
    
11.     ATIM_InitStruct.clockSource = FL_RCC_ATIM_CLK_SOURCE_APB2CLK;//选择内部APB2时钟
    
12.     ATIM_InitStruct.prescaler = psc - 1;
    
13.     ATIM_InitStruct.counterMode = FL_ATIM_COUNTER_DIR_UP;
    
14.     ATIM_InitStruct.autoReload = arr - 1;
    
15.     ATIM_InitStruct.autoReloadState = FL_DISABLE;
    
16.     ATIM_InitStruct.clockDivision = FL_ATIM_CLK_DIVISION_DIV1;
    
17.     ATIM_InitStruct.repetitionCounter = 0;
    
18.    
    
19.     FL_ATIM_Init(ATIM,&ATIM_InitStruct);
    
20.    
    
21.     //引脚初始化
    
22.     FL_GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct;
    
23.     GPIO_InitStruct.pin = FL_GPIO_PIN_4;
    
24.     GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL;
    
25.     GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
    
26.     GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE;
    
27.     GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE;
    
28. 
    
29.     FL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
    
30.    
    
31.     //通道初始化
    
32.     FL_ATIM_OC_InitTypeDef    defaultInitStruct;
    
33.    
    
34.     defaultInitStruct.OCMode = FL_ATIM_OC_MODE_PWM1;
    
35.     defaultInitStruct.OCFastMode = FL_DISABLE;
    
36.     defaultInitStruct.OCPreload = FL_DISABLE;
    
37.     defaultInitStruct.compareValue = ccr;
    
38.     defaultInitStruct.OCPolarity = FL_ATIM_OC_POLARITY_NORMAL;
    
39.     defaultInitStruct.OCETRFStatus = FL_DISABLE;
    
40.    
    
41.     defaultInitStruct.OCIdleState = FL_ATIM_OC_IDLE_STATE_HIGH;
    
42.     defaultInitStruct.OCNIdleState = FL_ATIM_OC_IDLE_STATE_HIGH;
    
43.     defaultInitStruct.OCNPolarity = FL_ATIM_OCN_POLARITY_NORMAL;
    
44.     defaultInitStruct.OCNState = FL_DISABLE;
    
45.     defaultInitStruct.OCState = FL_ENABLE;
    
46. 
    
47.     FL_ATIM_OC_Init(ATIM,FL_ATIM_CHANNEL_1,&defaultInitStruct );
    
48.    
    
49.     FL_ATIM_Enable(ATIM);//启动高级定时器
    
50. }

复制代码

问题2：若可以使用ATIM单通道输出PWM（不要互补输出和死区插入这些功能），那么互补输出通道ATIM_CH1N，ATIM_CH2N，ATIM_CH3N是否都可用做PWM输出？

interFF

FL_ATIM_EnableALLOutput(ATIM);

已解决

sigerio

interFF 发表于 2022-12-9 09:59
FL_ATIM_EnableALLOutput(ATIM);

已解决

你好，请问不设置刹车和死区时间是如何使PWM输出的，我尝试给这些代码注释掉，发现PWM就无法输出了

顾博文

sigerio 发表于 2023-1-16 13:38
你好，请问不设置刹车和死区时间是如何使PWM输出的，我尝试给这些代码注释掉，发现PWM就无法输出了 ...

简单的pwm输出，看例程demo就可以了。