复旦微FM33LC046N_ GPTIM_PWM

wangpeng

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FM33LC046N的定时器分四大类：

高级定时器ATIM、通用定时器GPTIM、基本定时器BSTIM32、和低功耗定时器LPTIM32

使用通用定时器GPTIM完成简单的四路LED灯的PWM控制

将LED4飞线与PB11连接

在mf_config.c中配置GPTIM初使化参数：

1. **
   
2.   * @brief GPTIM0_TimerBase Initialization function
   
3.   * @param  void
   
4.   * @retval None
   
5.   */
   
6. void MF_GPTIM0_TimerBase_Init(uint16_t psc,uint16_t arr)
   
7. {
   
8.     /*IO CONFIG*/
   
9.     FL_GPTIM_InitTypeDef    TimerBaseInitStruct;
   
10. 
    
11.     TimerBaseInitStruct.prescaler = (uint16_t)psc;//预分频系数
    
12.     TimerBaseInitStruct.counterMode = FL_GPTIM_COUNTER_DIR_UP;//计数模式
    
13.     TimerBaseInitStruct.autoReload = arr;//自动重装载值
    
14.     TimerBaseInitStruct.autoReloadState = DISABLE;//预装载使能
    
15.     TimerBaseInitStruct.clockDivision = FL_GPTIM_CLK_DIVISION_DIV1;
    
16.     //定时器分频系数与数字滤波器所使用的采样时钟分频比
    
17.     FL_GPTIM_Init(GPTIM0,&TimerBaseInitStruct );
    
18. }
    
19. 
    
20. /**
    
21.   * @brief  GPTIM0_Channel1 Initialization function
    
22.         _____PB10_____GPTIM0_CH1_____LED3_____
    
23.         _____PB11_____GPTIM0_CH2_____LED4_____
    
24.   * @param  void
    
25.   * @retval None
    
26.   */
    
27. void MF_GPTIM0_Channel1_Channel2_Init(void)
    
28. {
    
29.     FL_GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct;
    
30.     FL_GPTIM_OC_InitTypeDef    defaultInitStruct;
    
31. 
    
32.     GPIO_InitStruct.pin = FL_GPIO_PIN_10|FL_GPIO_PIN_11;
    
33.     GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL;
    
34.     GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
    
35.     GPIO_InitStruct.pull = DISABLE;
    
36.     GPIO_InitStruct.remapPin = ENABLE;
    
37. 
    
38.     FL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
    
39. 
    
40.     defaultInitStruct.OCMode = FL_GPTIM_OC_MODE_PWM1;//比较输出模式
    
41.     defaultInitStruct.OCFastMode = DISABLE;//比较输出通道快速模式使能
    
42.     defaultInitStruct.OCPreload = DISABLE;//输出比较预装载
    
43.     defaultInitStruct.compareValue = 0x1F4U;//通道比较值
    
44.     defaultInitStruct.OCPolarity = FL_GPTIM_OC_POLARITY_NORMAL;//比较输出极性
    
45.     defaultInitStruct.OCETRFStatus = DISABLE;//ETR清0使能
    
46. 
    
47.     FL_GPTIM_OC_Init(GPTIM0,FL_GPTIM_CHANNEL_1,&defaultInitStruct );
    
48.         FL_GPTIM_OC_Init(GPTIM0,FL_GPTIM_CHANNEL_2,&defaultInitStruct );
    
49. }
    
50. 
    
51. /**
    
52.   * @brief  GPTIM1_TimerBase Initialization function
    
53.   * @param  void
    
54.   * @retval None
    
55.   */
    
56. void MF_GPTIM1_TimerBase_Init(uint16_t psc,uint16_t arr)
    
57. {
    
58.     /*IO CONFIG*/
    
59.     FL_GPTIM_InitTypeDef    TimerBaseInitStruct;
    
60. 
    
61.     TimerBaseInitStruct.prescaler = (uint16_t)psc;//预分频系数
    
62.     TimerBaseInitStruct.counterMode = FL_GPTIM_COUNTER_DIR_UP;//计数模式
    
63.     TimerBaseInitStruct.autoReload = arr;//自动重装载值
    
64.     TimerBaseInitStruct.autoReloadState = DISABLE;//预装载使能
    
65.     TimerBaseInitStruct.clockDivision = FL_GPTIM_CLK_DIVISION_DIV1;
    
66.     //定时器分频系数与数字滤波器所使用的采样时钟分频比
    
67.     FL_GPTIM_Init(GPTIM1,&TimerBaseInitStruct );
    
68. }
    
69. 
    
70. /**
    
71.   * @brief  GPTIM1_Channel1_Channel2 Initialization function
    
72.         _____PC0_____GPTIM1_CH1_____LED1______
    
73.         _____PC1_____GPTIM1_CH2_____LED2______
    
74.   * @param  void
    
75.   * @retval None
    
76.   */
    
77. void MF_GPTIM1_Channel1_Channel2_Init(void)
    
78. {
    
79.     FL_GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct;
    
80.     FL_GPTIM_OC_InitTypeDef    defaultInitStruct;
    
81. 
    
82.     GPIO_InitStruct.pin = FL_GPIO_PIN_0|FL_GPIO_PIN_1;
    
83.     GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL;
    
84.     GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
    
85.     GPIO_InitStruct.pull = DISABLE;
    
86.     GPIO_InitStruct.remapPin = ENABLE;
    
87. 
    
88.     FL_GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStruct );
    
89. 
    
90.     defaultInitStruct.OCMode = FL_GPTIM_OC_MODE_PWM1;//比较输出模式
    
91.     defaultInitStruct.OCFastMode = DISABLE;//比较输出通道快速模式使能
    
92.     defaultInitStruct.OCPreload = DISABLE;//输出比较预装载
    
93.     defaultInitStruct.compareValue = 0x1F4U;//通道比较值
    
94.     defaultInitStruct.OCPolarity = FL_GPTIM_OC_POLARITY_NORMAL;//比较输出极性
    
95.     defaultInitStruct.OCETRFStatus = DISABLE;//ETR清0使能
    
96. 
    
97.     FL_GPTIM_OC_Init(GPTIM1,FL_GPTIM_CHANNEL_1,&defaultInitStruct );
    
98.         FL_GPTIM_OC_Init(GPTIM1,FL_GPTIM_CHANNEL_2,&defaultInitStruct );
    
99. }

复制代码

编写完GPTIM初使化参数同时修改mf_config.h头文件，在MF_Config_Init中进行调用

1. void MF_Config_Init(void)
   
2. {
   
3.     /*FUNCTION CALL*/
   
4.     MF_GPTIM0_TimerBase_Init(999,200);
   
5.     MF_GPTIM0_Channel1_Channel2_Init();
   
6.         MF_GPTIM1_TimerBase_Init(999,200);
   
7.         MF_GPTIM1_Channel1_Channel2_Init();
   
8. }

复制代码

在main函数中启动GPTIM0和GPTIM1，设置比较参数值进行比较

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     uint16_t led1pwmval=0,led2pwmval=50,led3pwmval=100,led4pwmval=150;
   
4.   uint8_t dir1=1,dir2=1,dir3=1,dir4=1;
   
5. 
   
6.     MF_Clock_Init();
   
7.     MF_SystemClock_Config();
   
8. 
   
9.     UserInit();
   
10. 
    
11.     MF_Config_Init();
    
12.     FL_GPTIM_Enable(GPTIM0);
    
13.     FL_GPTIM_Enable(GPTIM1);
    
14. 
    
15.     while(1)
    
16.     {     
    
17.                 DelayMs(10);
    
18.                 if(dir1)led1pwmval++;
    
19.                 else led1pwmval--;
    
20.                 if(dir2)led2pwmval++;
    
21.                 else led2pwmval--;
    
22.                 if(dir3)led3pwmval++;
    
23.                 else led3pwmval--;
    
24.                 if(dir4)led4pwmval++;
    
25.                 else led4pwmval--;
    
26.                 if(led1pwmval>200)dir1=0;
    
27.                 if(led1pwmval==0)dir1=1;
    
28.                 if(led1pwmval>200)dir2=0;
    
29.                 if(led1pwmval==0)dir2=1;
    
30.                 if(led1pwmval>200)dir3=0;
    
31.                 if(led1pwmval==0)dir3=1;
    
32.                 if(led1pwmval>200)dir4=0;
    
33.                 if(led1pwmval==0)dir4=1;
    
34.                 FL_GPTIM_WriteCompareCH1(GPTIM1,led1pwmval);//LED1
    
35.                 FL_GPTIM_WriteCompareCH2(GPTIM1,led2pwmval);//LED2
    
36.                 FL_GPTIM_WriteCompareCH1(GPTIM0,led3pwmval);//LED3
    
37.                 FL_GPTIM_WriteCompareCH2(GPTIM0,led4pwmval);//LED4
    
38.     }
    
39. }

复制代码

通过GPTIM0和GPTIM1的PWM控制LED1~4效果如下：

  

具体的程序再附件：

GPTIM_PWM.zip (2.82 MB, 下载次数: 1745)

2021-3-15 21:30 上传

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