free RTOS如何移植到FM33LC0xx_FL中（IAR）

rsdrsd

移植时出现如图错误  无法解决  大师看看
Error[Li005]: no definition for "xTaskCreate" [referenced from G:\1\PMU_DeepSleep_GPIO唤醒\EWARM\Debug\Obj\main.o]

Error[Li005]: no definition for "vTaskStartScheduler" [referenced from G:\1\PMU_DeepSleep_GPIO唤醒\EWARM\Debug\Obj\main.o]

Error[Li005]: no definition for "vTaskDelay" [referenced from G:\1\PMU_DeepSleep_GPIO唤醒\EWARM\Debug\Obj\main.o]






#include "main.h"
#include "user_init.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "TaskSystem.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "queue.h"
#define TASK_LED_PRIORITY       (tskIDLE_PRIORITY + 1)
#define TASK_ADC_PRIORITY      (tskIDLE_PRIORITY + 1)
#define TASK_UART_PRIORITY      (tskIDLE_PRIORITY + 1)

uint8_t TestRxData[100];

QueueHandle_t  ADC_QueueHandle;   
QueueHandle_t dmaSemaphore;

void HardFault_Handler(void)
{
        printf("hardfault\n");
}

void LedTask(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;
    while (1)
    {
        vTaskDelay(1000);
    }
}

int main(void)
{
    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash inte**ce and the Systick. */
    /* SHOULD BE KEPT!!! */
    MF_Clock_Init();

    /* Configure the system clock */
    /* SHOULD BE KEPT!!! */
    MF_SystemClock_Config();

    /* Initialize all configured peripherals */
    /* SHOULD BE KEPT!!! */
    MF_Config_Init();

    UserInit();
    LptimInit();      
    GPIO_interrupt_init();
    xTaskCreate(LedTask, "Led", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, TASK_LED_PRIORITY, NULL);      
    vTaskStartScheduler();

    while(1)
    {     

    }
}

void vApplicationIdleHook(void)
{
    // TODO: 空闲任务
}

顾博文

不是应该，把FL例程，往freertos例程里 放么。看你的做法，反了吧。

rsdrsd

顾博文 发表于 2021-6-25 08:48
不是应该，把FL例程，往freertos例程里 放么。看你的做法，反了吧。

我试试看  ，库不兼容，很不爽

rsdrsd

顾博文 发表于 2021-6-25 08:48
不是应该，把FL例程，往freertos例程里 放么。看你的做法，反了吧。

还是不行  ，一运行到 vTaskDelay(1000)就死机跳到0xffffffffe,不知道是什么问题

顾博文

rsdrsd 发表于 2021-6-29 10:18
还是不行  ，一运行到 vTaskDelay(1000)就死机跳到0xffffffffe,不知道是什么问题

留个邮箱，找到两个最新的fretos的例程。你用的keil还是iar

cyril

资料包里有keil；IAR的没有，按照keil的模板移植，还缺少文件，缺少函数。自己就弄了一个IAR的。关于为什么调用vTaskDelay(1000)死机问题。是因为唯一一个用户任务挂起，系统就进入空闲任务函数了；里面有一堆处理，还没有去分析，就直接用个while(1),让空闲任务空转，就好了。如果有需要，联系我邮箱：cyrilwong210@163.com。我发你一份。复旦的其他同内核的应该通用，修改上下文切换部分的汇编和C函数。就可以了。

cyril

cyril 发表于 2021-6-29 17:25
资料包里有keil；IAR的没有，按照keil的模板移植，还缺少文件，缺少函数。自己就弄了一个IAR的。关于为什么 ...

上述回答中，抛出的一个问题，关于idle任务死机问题，最近有时间又看了下。我手上的资料版本是（2021-3-3 11-12-49 8972）。上回说到，官方的这个版本是keil的，感觉是个半成品；也没有IAR版本。我自己移值了IAR版本，进空闲任务就死机；原因是：这个demo是个半成品。Idle任务默认开启了tickless，也就是空闲休眠功能；这里关于休眠的相关处理，是仿照RTOS官方的ST例程写的，有很多问题。例如：关于中断的控制、休眠时间与系统心跳的同步、进入休眠的预处理等都有问题。按照tickless的设计思想，重新修改后。现在功能正常，也可以休眠。但是，引入了一个新问题，就是休眠后，系统中的延时函数会有误差，关闭tickless的时候，是很准的。我尝试简单补偿过，最多补偿一个系统脉冲，多了后就会调度出错；估计是要考虑计算溢出方面的问题。现在是500ms差10ms。先不管了，后面空了再找。

amrogue

cyril 发表于 2021-9-2 08:31
上述回答中，抛出的一个问题，关于idle任务死机问题，最近有时间又看了下。我手上的资料版本是（2021-3-3 ...

别退站啊，多多发言才对啊。